基础性研究
　　① 农业场景-环境-目标大数据库
　　重点构建农业路面、作物行、冠层、果花叶、病虫害、农产品的树形、 点云、图像、频率/功率谱、力学/生理/病理参数百 G 分类大数据库，全面 支撑农业人工智能和机器人的算法、仿真与设计
　　② 农业场景人工智能通用自拓原理与技术
　　重点提升复杂未知农业场景下的人工智能模型、方法的自学习推理、自适应能力，以及在此基础上分类场景内的人工智能模型、方法通用化能力，从而打破农业领域人工智能的泛化瓶颈。
　　③ 农业机器人多场景-目标通用化原理与技术
　　重点开展对不同栽培模式、果实高通用自适的农业机器人构型、末端 柔顺创新结构、视触融合抓持原理与技术的攻关，实现农业机器人通用化 的重要突破，打破农业机器人量产和推广的关键瓶颈

　　关键性技术
　　① 机器人终端的人工智能赋能与管控技术
　　重点突破机器人终端的人工智能场景感知、目标捕捉测量、复杂决策 系统与方法的机载部署与现场实时运行核心技术，突破基于人工智能的多 机器人智慧管控技术，实现 AI+Agribot 的深度融合。
　　② 农业机器人智能设计与性能检测技术
　　重点突破面向农业复杂场景、作业任务的机器人结构-感知-决策融合设 计与机器人-场景-目标的多维度交互虚拟仿真测量、农业生产现场的机器人 运动追踪测量技术，为农业机器人产业化提供支撑
　　③ 农业机器人自主场景感知导航技术
　　重点突破温室设施环境内的标记—感知融合导航、果园连续冠层与离 散树干的通用自主感知与树行生成、行间多类异质障碍物的识别分类和避 障自主规划导航技术，实现温室/果园生产场景下的自主导航技术突破。

　　引领性技术
　　① 多臂高速果实采摘机器人技术
　　重点突破高纺锤/棚架等模式下多臂同步高速采摘的果实多目标获取与 多臂分工-采序决策、多臂高速防碰协同规划、自主行走多臂连续采摘控制 技术，实现采摘机器人性能的重大升级
　　② 全自主早期病虫害巡检机器人技术
　　重点突破早期果蔬病虫害衍生机制与视觉特征检出方法、自主多视点、采样与三维匹配、自主病虫害部位捕捉与诊断、早期病虫害精细对靶电子 处方建图等关键技术，实现从目前的病虫害盛期巡检向早期巡检的重大升级。