为解决目前卫星导航技术在面对非结构化中小农田场景的使用过程繁琐和跨区作业效率低的问题，首创基于超宽带的非规则中小田块基站随插免建图自主导航技术，农机跨田块自动驾驶的超宽带基站随插自标定校准技术达到国际领先，成功研制集成模块化的“超宽带-IMU-超声”组合导航定位系统，国内同行业研究处于领跑地位，并承担国家及省部级项目5项，发表高水平SCI/EI论文10篇，授权及申请发明专利5项。