为解决目前卫星+惯导组合技术缺乏农田场景信息感知的痛点，创制基于深度视觉的非规则田块田垄-割茬-倒伏等多类信息同步探测技术，基于“磁力—3D深度”信息融合的中小田块自适应无人化高效低损收获作业技术达到国际领先，首创具备昼夜全时自动导航和长势、倒伏的自主判断性能的全智能探测导航模块，研发速度远超国内同领域水平，并承担国家及省部级项目5项，发表高水平SCI/EI论文5篇，授权及申请发明专利10项。