本设备为江苏大学农业机器人团队所研发的我国首台人型双臂葡萄高速采收机器人。该机器人提出并完成多葡萄品种目标泛化识别，创新形成平面化栽培模式下的双手-眼高速采收运动规划并突破了多元场景自主感知与导航，实现标准化葡萄栽培果园的无人化自主采-放-收全过程作业任务，样机通过第三方性能检测，采收效率突破900穗/小时。