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    吞咽式四臂猕猴桃高速采摘机器人
    发布日期：2024-02-02　　　浏览次数：


    　　针对猕猴桃高速采收的需要和现有六关节多臂协同控制复杂、成本高，新西兰四臂相较于单臂效率仅提升17%等不足。采用横向四分区方案、PRP吞咽手-臂、气电融合控制、四目四臂高速视觉伺服、“错平面”多臂协同策略搭配改进遗传算法的多臂协同规划等创新方案，实现田间自主行走的多臂连续采摘作业。


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