近日，农业农村部科学技术司发布了2025年度农业“火花技术”成果库名单，由国家数字农业装备(人工智能和农业机器人)创新分中心首席专家、江苏大学农业工程学部农业机器人方向负责人、农业工程学院教授刘继展牵头申报的“高速低损猕猴桃采摘机器人”技术成功入选，成为全国仅30项入库成果之一，这一成果标志着江苏大学在农业智能装备领域取得重要突破，进一步彰显了学校在服务国家乡村振兴战略中的科研实力与创新能力。

本次农业“火花技术”征集工作由农业农村部科学技术司组织实施，旨在推动农业科技创新与产业创新深度融合，加快形成农业新质生产力。经专家评审等程序，全国共有30项技术成果入选成果库，涵盖智能农机、绿色种养、农业信息化等多个前沿领域。

国家数字农业装备(人工智能和农业机器人)创新分中心农业机器人团队此次入选的“高速低损猕猴桃采摘机器人”技术，聚焦当前猕猴桃采摘过程中存在的效率低、损伤率高等难题，突破了大容差高速无干涉吞咽手臂创新设计、四目四臂高速猕猴桃采摘机器人系统设计、四目分区多果同步识别定位算法、四臂分区多果采摘任务规划等核心技术，创新研发了吞咽式四臂高速猕猴桃采摘机器人整机和PRP精密机械臂、极简吞咽切割式末端执行器等核心部件，构建了四臂采摘机器人高通用化、高速低损采收技术体系，实现了各类猕猴桃园现场长时连续高速低损采收作业。该技术显著提升了采摘效率，采摘效率超过每小时3000果，降低了人工成本，为我国特色果品的机械化采收提供了可复制、可推广的解决方案。

下一步，团队将依托农业农村部“火花技术”绿色通道，联合金融机构与市场主体，推动“高速低损猕猴桃采摘机器人”技术的成果转化与产业化应用，助力我国农业高质量发展，为加快实现农业现代化贡献“江大智慧”与“江大力量”。

2025年度农业“火花技术”名单的通知链接：https://kjs.moa.gov.cn/kjcx/202510/t20251013_6478085.htm