近日，在刚刚落幕的“扬翔杯”第四届中国农业机器人创新大赛中，国家数字农业装备(人工智能和农业机器人)创新分中心首席专家刘继展教授指导的农业机器人团队凭借其创新项目“四目四臂猕猴桃采摘机器人”荣获学生组一等奖。

    四目四臂猕猴桃采摘机器人针对猕猴桃采摘过程中的高效率和精准度需求，采用了先进的机器视觉技术和灵巧的机械臂设计。采用横向四分区方案、PRP吞咽手-臂、气电融合控制、四目四臂高速视觉伺服、“错平面”多臂协同策略搭配改进遗传算法的多臂协同规划等创新方案，大幅提高了采摘效率和果实的完好率。

    第四届中国农业机器人创新大赛由中国人工智能学会主办，征集应用于各类农业场景耕、种、养、管、收等环节作业机器人的自主决策核心算法、智能执行部件和传感器、通用控制器和机器人系统。本届大赛共征集到82个项目，经过形式审查和专家线上评审，其中27个项目成功入围，经过专家组的现场评审，最终有22个项目脱颖而出，荣获奖项，非学生组项目12项，学生组项目10项。